Si, .. una vez recibido el archivo en tu actual servidor "1" .. ahí por FTP lo pasas al servidor "2" .. Esto como veras involucra que conozcas y tenga instalado un servidor FTP tu servidor "2" y tengas a mano una cuenta creada en el con sus datos de autentificación (a no ser que puedas usar FTP "anonimo").
En este caso usarás a tu script PHP como un "cliente FTP" usando las funciones:
www.php.net/ftp
Un saludo,