Respeta las comillas dobles donde tengas que usarlas .. es cosa de "escaparlas" con el \ delante:
Código PHP:
echo "<img id=\"imgPrevSub0\" name=\"imgFoto0\" src=\"".$_SESSION['rutas'][0]."\">";
Y también usa las comillas simple en la llamada a indices en arrays en general. Concatenar también te ayudará a ver tu variable en una cadena dada fácilmente (fijate como se "colorea" diferente).
Un saludo,