Yo empleo este metodo:
echo "<img id='foto' name='foto' src='imagenes/".$_SESSION['rutas'][0]."' >";
Al emplear comillas simples no tienes que escapar el codigo. Recuerda marcarle la ruta de donde se encuentre la carpeta con las imagenes. Puedes indicarselo como he hehco arriba o asi:
$ruta="imagenes/";
$ruta+=$_SESSION['rutas'][0];
echo "<img id='foto' name='foto' src='imagenes/".$ruta."' >";
Esto te sirve por si necesitas variar la ruta de donde provienen las imagenes como en mi caso que tengo un sistema de directorios para clasificar por tipos:
animales->perros
gatos
edificios->casas
Espero que te sea de ayuda