Mira asi agrego al carro:
Código PHP:
$carro=$_SESSION['carro'];
$carro[md5($id)]=array('identificador'=>md5($id),'cantidad'=>$cantidad,'articulo'=>$row['articulo'],'p_12'=>$row['p_12'],'id'=>$id);
$_SESSION['carro']=$carro;
Como podria hacer para que no anidara.
Estuve probrando algunas cosas que me comentastes de los insert, pero nada, gracias