Amigo, creo que ese ejemplo que diste es para Javascript, y obvio, se necesita PHP para lograrlo:
En insertar.php se puede poner lo siguiente
Código PHP:
<?
$nombre=$_POST['nombre'];
$repcont=$_POST['repcont'];
$contrasena=$_POST['contrasena'];
if ($nombre) && ($repcont) && ($contrasena) {
// Subir, poner, registrar o hacer lo necesario para subir la informacion
} else {
echo "ERROR: Alguno de los campos requeridos no fué válido, por favor de regresar a la página anterior y revisar";
}
?>