Si mas o menos te entendi tienes que usar sockets directos o una clase como Snoopy
Código PHP:
$fs = fsockopen( "servidor.com", 80, $errstr, $errno );
fwrite( $fs, 'GET /path/al/script?var1=valor&var2=otrovalor HTTP/1.0' );
fwrite( $fs, 'Content-length=0' );
fwrite( $fs, '\r\n' );
$respuesta = fread( $fs, 1024 );
fclose( $fs );
Para POST solo es cambiar el protocolo a POST, saludos!