listar directorio con subdirectorios y vincular archivos para descargar

[quimer@]

saludos componentes de este foro,

este es mi primer post y no será el último, ya que son mis inicios en el mundo del php y quiero aprender mucho.

mi pregunta es la siguiente:

tengo un servidor en el que estoy siguiendo una estructura de directorios, y estoy creando una web la cual, quiero que me liste toda esa estructura, incluyendo los subdirectorios y todos los archivos, y además, que cuando pulse en alguno de ellos, me aparezca la ventana de descarga (son todos pdfs).

alguna idea,

yo solo he conseguido que me liste el directorio principal y vincular estos, pero con los subdirectorios y vincular los archivos que contienen, me esta podiendo.

gracias de antemano
un saludo.