pasar datos de un dataGridView a un text

[NEST]

Hola tengo un problemia con un dataGridView en c# en win forms y no se como hacer.

lleno el dataGridView con datos por medio de una consulta pero yo quiero que cuando el usuario eliga una fila del dataGridView el valor de la primera columna de esa fila se muestren en un text.

Agradesco mucho su ayuda