Importar datos de DataGridView a la base de datos

[Toniop]

Buenas!
Tengo el siguiente problema: consigo importar los datos de una base de datos hasta el DataGridView de un formulario windows, pero no sé cómo hacer que los datos que modifique el usuario se actualicen en la base de datos. ¿Alguien sabe si existe alguna propiedad de DataGridView que permita obtener los datos que hay en la pantalla en su conjunto (incluyendo las modificaciones del usuario)?
Muchas gracias y saludos!