Tenés que usar el método
.Recordset.AddNew
...para agregar un registro en blanco, luego llenar sus campos y
.Recordset.Update.
Encuentro conveniente hacer siempre también una
.Recordset.Close
...después de la .Update, y por último una
.Refresh
...al control al que esté enlazado la DataGrid.
De lo contrario, en ocasiones, la actualización no suele ser todo lo instantánea que uno desea.
