Supongo que la línea correcta será:
Código PHP:
$_SESSION["ocarrito"]->introduce_producto($_GET["id"], $_GET["nombre"]);
(con el parentesis y punto y coma de cierre).
Por lo demás .. el error que presentas en:
$_SESSION["ocarrito"]->elimina_producto($_GET["linea"]);
Se origina por qué no existe el indice "linea" en el array GET .. y eso puede ser por qué el link que usas para llegar a "eliminar el producto" no existe o no está definido.
Te solicitaba el código de uso completo, justamente para ver como generas esos links que apuntan a esos scripts que buscan como parámetros de entrada ese dato.
Por otro lado puedes hacer validaciones tipo:
Código PHP:
if (isset($_GET['linea'])){
// entonces, accedes a $_GET y la usas.
}else{
// No se indicó dato necesario ...
}
Un saludo,