Intenta con este codigo ahora:
Código HTML:
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=windows-1252">
<title>Formulario</title>
</head>
<body>
<table width="343" border="0"> <tr> <td><form name="form1" method="post" action="enviar.php">
<table width="338" border="0">
<tr>
<td>Nombre:</td>
<td><input name="nombre" type="text" id="nombre"></td>
</tr>
<tr>
<td>Email:</td>
<td><input name="email" type="text" id="email"></td>
</tr>
<tr>
<td>Mensaje:</td>
<td><textarea name="msg" id="msg"></textarea></td>
</tr>
<tr>
<td><input type="submit" name="Submit" value="Enviar"></td>
<td> </td>
</tr>
</table>
</form></td>
</tr> </table>
</body>
</html> si quieres insertar el codigo en una seccion de tu web, simplemente copia el codigo desde las tablas.