hola!
pues solo tendras q recojer la varible en la pagina q muestras la imagen.
Código PHP:
<?
//recojemos el valor de la variable id con la funcion GET
$imagen=$_GET[id];
?>
//y aqui mostramos la imagen con el valor de la variable.
<img scr="images/<?=$imagen;?>"</>
eso es lo sencillo...
saludos