Hola, las tablas estan bien, yo creo que el problema va en el diseño del formulario donde ingresan la información, pues solo se contempla para ingresar un solo tipo_servicio. Dependiendo de que lenguaje de programación usas, debes agregar, como te comente en el post anterior, una especie de tablita donde puedas agregar las filas que quieras seleccionando el servicio....
Saludos