como mostrar resultados comparando 2 tablas?

[pakillo]

Se que el titulo no explica mucho pero no sabia como preguntarlo, intentare explicarme bien, tengo varias tablas en la bd son de imagenes, ose categorias, albumes, imagenes, etc, lo que quiero hacer es que me muetre las imagenes con la categoria de dicha imagen esto lo quiero para un top que quiero poner para el contenido de la pagina.

Para mostrar la imagen no hay ningun problema y el link que me lleva a la imgen todo bien lo que pasa es que esa tabla el campo que muestra la categoria es numerio y lo que quiero es que se compare con la tabla categorias para que me de el nombre en lugar de el numero, haber estas son las tablas


tabla imagenes
id
nombre
ruta
categoria
hits

tabla categorias
id
categoria


ahora para mostrar la imagen utilizo solo la tabla imagenes, pero apra mostrar la categoria si utilizo solo esa tabla me muestra 1,2,3... etc, y lo que quiero es que la compare con el campo categoria, de la tabla categorias para que me muestre el nombre de la categoria y no su id. Espero que se entienda.

osea
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| aqui la |
| imagen | nombre categoria
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Un saludo