Ayuda en el proceso de este fichero

[nicklaus]

Buenas. Antes de nada, me presento. He leido unas cuantas veces estos foros y me parecen bastante útiles para resolver determinadas dudas de gente o, simplemente, aprender de los problemas de los demás.
Mi duda es que tengo un fichero de texto con el siguiente formato:





39.96 0.81 -0.15 38.00 0. 0. 0.30 15.0 0.573
40.96 0.81 -0.15 39.00 0. 0. 0.30 15.0 0.571
41.96 0.81 -0.15 40.00 0. 0. 0.30 15.0 0.569
42.96 0.81 -0.15 41.00 0. 0. 0.30 15.0 0.567
43.96 0.81 -0.15 42.00 0. 0. 0.30 15.0 0.565
44.42 0.81 -0.15 42.46 0. 0. 0.30 15.0 0.564

FIN

Mi intención es quedarme con los datos separado por espacios y pasarlos a una estructura de datos
Ya he abierto el fichero y sé cómo leer una línea, pero no sé como separar la información de la línea, como coger una fila de números separados entre espacios y pasar cada número al vector... nada.

¿Podéis ayudarme? En verdad estoy desesperado porque me mandaron el trabajo el Viernes para mañana por latarde y no soy capaz de tratar las cadenas.
La ayuda del visual no me resuelve con suficiente claridad estas cuestiones y no sé que hacer.
Gracias de antemano.