Código PHP:
<?php
echo "
Cargo: <input name=\"cargo\" value=\"trabajador\" type=\"radio\" ".(($row[6]=='trabajador')? ' checked="checked"' : '').">trabajador
<input type=\"radio\" value=\"empresario\" name=\"cargo\"".(($row[6]=='empresario')? ' checked="checked"' : '').">Empresario<br>";
?>
$row[6] es el valor de los campos radio con el nombre 'cargo'. Si $row[6] sea 'trabajador' el php pone 'checked="checked"' en el html del campo radio con el value 'trabajador', o sea da el valor correcto. Lo mismo pasa con el otro campo radio.