yo tuve el mismo problema, lo que debes hacer es lo siguiente:
1º Debes crear dos carpetas: Una con el nombre VIDEO_TS y la otra con AUDIO_TS
ej:
2º Dentro de la carpeta VIDEO_TS , colocas los archivos .vob (debes colocarlo en el orden en que quieras que aparezcan los videos) y dentro de AUDIO_TS no colocas nada
3º Con algun programa para crear imagenes como magic iso, creas una imagen .iso , con las 2 carpetas adentro y la grabas con nero
4º Listo
Cuentanos y mucha Suerte