asi mira: 
  Código PHP:
   
$result=mysql_query("select * FROM egun WHERE ID='$ID'");
$row=mysql_fetch_array($result);
 
<select name="nombre del select">
          <?php
do {  
?>
          <option value="<?php echo $row['ID']?>"><?php echo $row['NOMBRE']?></option>
          <?php
} while ($row = mysql_fetch_assoc($result));
?>
        </select>   
  si en tu tabla los nombre de los campos estan en mayusculas, tendrias que escribir $row['NOMBRE'] lo que esta dentro del corchete en mayusculas, ahora si lo tienes en minusculas.......... pues escribes en minusculas xDDD 
saludos
