Hola,
Para saber
la cantidad de posiciones del array resultante del explode...
Código PHP:
$trozos = explode(",", $row_grupos['Integrantes']);
$cantidad = count($trozos);
De todas formas me parece que deberias cambiar la forma en que guardas los integrantes. A mi modo de ver tendrias que tener una tabla mas "integrantes" y relacionarla mediante un campo con la tabla grupos... estructurado de esa manera seria mucho mas rapido el tema de darte cuenta como estan formados los grupos, incluso para los buquedas y demas...
Saludos.