Lo que yo he hecho es exportarlo a un archivo delimitado. Al abrirlo en excel le indico que está delimitado y me separa cada campo por columnas.
La forma de hacerlo es con un SELECT direccionando la salida a un archivo.
13.2.7. SELECT Syntax
Lee cuidadosamente ese enlace o si queres ver ejemplos, busca la frase "INTO OUTFILE", ahí te muestra como hacerlo.