Ayuda con threads

[davilinr]

Ya he pasado mi llamada recursiva a un bucle, y va un poco mejor. El problema que tengo es que para que se visualicen las camaras, se ejecuta un metodo (update) que recibe un evento desde un modulo de video exterior. (estoy trabajando con Java Media FrameWork).
Este metodo se ejecuta cuando descubre en la aplicacion que le doy a start a la camara, pero dentro de runnable, ignora estas llamadas a start. Por esto quería saber si hay alguna forma de avisar al thread principal desde dentro de runnable o algo así, para que la aplicación se de cuenta de lo que se esta haciendo dentro de runnable. Porque si le doy a start y a esperar a las camaras desde threads en la aplicacion (fuera de un runnable), me espera la aplicacion completa, y eso no quiero.

un saludo, gracias