Hola, vete a:
http://maps.google.com
Centra en el mapa lo que quieras representar. Luego dale al link "enlazar con esta página" y te aparecerá en la barra de direcciones una url con parámetros.
Fíjate en un parámetro que se llama "ll" (ele ele), por ejemplo:
ll=42.425484,-8.602295
El primer número es la latitud y el segundo la longitud (los separa la coma, claro).
Luego creo que era algo así
Código:
//Le pasas esos parámetros de arriba a GLatLng
var coords = new GLatLng(42.38,-8.853);
//Centras el mapa en esas coordenadas (el 11 es un nivel de zoom)
map.setCenter(coords, 11);
//Creas un marcador con esas coordenadas
marcador = new GMarker(coords);
//Agregas el marcador al mapa
map.addOverlay(marcador);
A ver si te vale