¿Ya buscaste ese programa en los repositorios de Ubuntu? ¿Ya intentaste con "sudo apt-get install kismet"? ¿Estás seguro de que no existe un paquete precompilado que te ahorre el trabajo de andar compilando cosas por tu cuenta (y desordenando el sistema al mismo tiempo)?
De paso, lee
http://zonatux.com.ar/wiki/Instalaci...ramas_en_Linux