lo primero que tienes que hacer es darle una id al input, es decir
Código:
<input type="text" id="algo" />
la parte dificil es hacer el calendario pero seguro que encuentras alguno, ya con el calendario, a cada fecha le pones
Código:
onClick="document.getElementById('algo').value='aquiLaFecha'"
y creo que eso es todo.
Saludos