Dos Observaciones.-
1.- Posiblemente estés trabajando con los "Global Register" en OFF en el php.ini de tu servidor, y por eso no estas recogiendo las variables manera Global.- () (Note que los script que recogen variables para ser procesados, las toman de esta manera $_GET['variable'], así se asegura la entrada de la variable, trabajando con los GR en OFF)
De ser así Inténtalo así,
Cita: <td><div align="center"><img src="result_ped.php?id_imag=<?$_GET['id_imag']?>" /></div></td>
2.- La segunda observación es que también posiblemente estés trabajando los enlaces fuera de php (Que seguramente sea lo mas probable).-
Solo haz un una prueba haciendo un link de esta manera en tu pagina pedido
Código PHP:
<?
echo '<td><div align="center"> <img src="result_ped.php id_imag='.$_GET['id_imag'].' /></div></td>';
?>
Saludos.-