Claro, por eso te decia que le agregues otra posición:
Código PHP:
if( ! empty( $_GET["id_producto"] ) ) {
$id_producto=$_GET["id_producto"];
$cuantos = empty( $_SESSION["carrito"][$id_producto]["cantidad"] ) ? 0 : intval( $_SESSION["carrito"][$id_producto]["cantidad"] );
$_SESSION["carrito"][$id_producto]["cantidad"]= $cuantos + 1;
$_SESSION["carrito"][$id_producto]["id_producto"]= $id_producto;
}
if( isset( $_SESSION["carrito"] ) && count( $_SESSION["carrito"] ) > 0 ){
foreach( $_SESSION["carrito"] as $item ){
echo $item["id_producto"] .": ".$item["cantidad"];
}
}
Y si tenes otras propiedades del producto (talle, color, o lo que fuera) lo agregas de esa manera.