El error está mostrandote que el error está en el códido de buscar.php, o sea, NO es una consulta para BD.
Luego, MySQL no sabe que es
$categoria, esa es una variable utilizada en tu código.
Explicado esto, este mensaje correspondería a PHP pero ya moví otro repetido y le pedí al moderador o moderadores de PHP que lo borren. Te pido POR FAVOR que leas la
Función de la sección de Base de Datos, para que comprendas el porqué lo moví.
Además, lee
Las Políticas de Foros del Web para que evites problemas futuros haciendo cosas que van contra las políticas.
Gracias,