Si colocas el codigo asi:
pagina.php
Código PHP:
<?php
$campo = $_POST["campo"];
?>
<form name="frm" method="POST" action="pagina.php">
<input type='Text' name='campo[]' value = '<?php echo $campo[0];?>'>
<input type='Text' name='campo[]' value = '<?php echo $campo[1];?>'>
<input type='Text' name='campo[]' value = '<?php echo $campo[2];?>'>
<input type=submit value='Ingresar' name=ingresar >
</form>
Seguramente te funcione.
Saludos.