Hola evaht. Tu problema tiene solución puesto que puedes acceder a métodos públicos del applet desde javascript. En tu caso tendrías que capturar el evento OnBeforeUnload (mejor que OnUnLoad que da problemas en algunos navegadores) y hacer una llamada al método del applet que te desconecta del servicio de mensajeria.Sería algo mas o menos así:
<script>
function desconecta()
{
var applet = document.getElementById('IdApplet'); //Objeto del applet embebido en la pagina
applet.desconecta();
}
</script>
<body OnBeforeUnload="desconecta();">
<applet id="idApplet" code="...." archive="..."></applet>
</body>
Solo debes tener en cuenta que el método desconecta del applet debe ser public. Puedes incluso si quieres pasarle parámetros
Espero que te sea de ayuda