Buenos días alllebor.
Creo que puedes solucionarlo de la forma siguiente:
- En los input de tu formulario ponle la clausula value="<?echo $nombre;?>" (a cada uno el que corresponda).
EDITO PARA AÑADIR
Si alguno es textarea ya sabes que la forma de darle el value es distinta:
Cita: <textarea NAME="texto" cols=70 rows=15><?echo $texto;?></textarea>
Luego, como los vas ha recibir con tu $_POST, te los mostrará sin problema.
Un saludo.
