Pues me he interesado en tu tema pero no se si son ideas mias o que, pero no lo veo complicado.
Estoy OJEANDO por encima el manual (no el resumido) y en tu caso revisaría cuidadosamente lo siguiente:
- Fijate en la parte de abajo de la cámara y trata de dejar todo como de fábrica, los pines, etc.
- Leyendo esa guía, dice que el puerto 80 debe estar abierto, así que abre ese puerto para la IP que le asignaste.
Tratá de darle una leida y cuidadosamente deja todo como de fábrica, no creo que telefónica tenga bloqueado un puerto específico para la cámara ya que es para ver en web y utiliza el puerto 80. Además, le doy soporte a un par de amigos en españa, entro al router, veo, lo configuro y todo eso, pruebo los puertos y el 80 NO está cerrado por telefónica.