Tu web > <?php echo $_GET['valor']; ?> Lo que muestra es
Tu web > Historia (o dependiendo del vínculo otra cosa en ['valor']
Es decir, Tu web > <?php echo $_GET['valor']; ?> corresponde al menú que tú decías.
EDITO:
Lo que le tienes que añadir a tu link es en <a href="archivo.php"> al archivo.php le añades ?valor=lo-que-quieres-que-aparezca . Quedando así <a href="archivo.php?valor=lo-que-quieres-que-aparezca">
Y así ya lo tienes.