Creo que tu problema es más de PHP que de SQL ya que tu consuta debe ser aslgo como lo que tienes
Código:
select t.codigotg as Codigo_TG, t.titulo as Titulo, CONCAT(est.nombres, ' ', est.apellidos )as Autor from tg t, estudiante est where t.codigotg = est.codigotg and (est.nombres LIKE('%nombre%') or est.apellidos LIKE('%apellido1 apellido2%') )
Pero los valores de LIKE deben ser lo que te pasen en el campo de formulario NOMBRE y en apellido lo mismo, y si sólo tines un campo de búsqueda supongo que tendrás que armar algo como esto
Código:
select t.codigotg as Codigo_TG, t.titulo as Titulo, CONCAT(est.nombres, ' ', est.apellidos )as Autor from tg t, estudiante est where t.codigotg = est.codigotg and (CONCAT(est.nombres,est.apellidos) LIKE('%maria claudia lopez%')
Un saludo