No, porque solo dejas los archivos ahí y dejas que el DVD lea como puede, al crear la estructura correcta es más fácil para el aparato leer la info, además, al estar en formato 720x480 se debe ver mejor
Para crear a estructura debes hacer una autoría... Supongo que el Nero crea la estructura cuando haces un DVD de Video... O puedes usar soft tipo DVD Lab Pro, DVD Architect, TMPGEnc DVD Autthor entre otros...