Debes poner el WHERE antes del ORDER BY ya que sino la sintaxis es incorrecta.
En cualquier caso no pongas variables en este foro pon valores reales como los que te pasarían.
Código:
SELECT * FROM entradas INNER JOIN autores ON entradas.autor = autores.id WHERE url ='va entre comillas simples por si no es un numero entero si no las ocmillas simples sobran' ORDER BY entradas.id DESC
Un saludo