Abrir un archivo html en linux usando java

[Finikito]

Necesito abrir la ayuda de una aplicación desarrollada en java, la ayuda esta en un formato HTML por lo que al pinchar en Menu-> Ayuda me gustaria que el navegador arrancase mi html, como puedo hacerlo ¿Alguna sugerencia?

En windows ya lo pregunte y me resulto bastante sencillo, pero necesito hacerlo en LINUX el navegador instalado por defecto es Mozilla. Muchas gracias.