MIDI a MP3, no creo que se pueda "directamente", insisto, creo primero se genera un wav, con ciertas características, sampleo, calidad de audio, bits, y luego se comprime.
Revisa el Wingrove, por ahi está la versión para Xp.
Para comprimir de wav a mp3, hay otro software llamado MPEG suite.
http://ec2000.xperiment.net/