No puedo ejecutar un servlet, ¿me pueden ayudar?

[rdm]

Hola amigos, les comento mi estado de situación, tengo instalado el tomcat 5.5 y, según pude leer, está funcionando ok porque me devuelve la página de bienvenida del tomcat, también realicé una pequeña prueba solicitando una página html y me la devuelve sin problema. El tema es que sigo sin poder ejecutar un servlet, para ello, tengo una página html que tiene un formulario, en su botón submit, intento convocar a un servlet y ahí es donde está el problema ya que no me ejecuta dicho servlet. Me devuelve un error 404 indicando que el recurso solicitado no se encuentra disponible.

La estructura de mi aplicación es la siguiente:
tengo el subdirectorio tomcat 5.5/webapps/webPrue/WEB-INF(aquí tengo el web.xml). Los subdirectorios classes y lib cuelgan del WEB-INF.
En apariencia todo está ok, tengo el servlet en la carpeta classes pero no funciona, segurmanente es algún problema de configuración que no estoy teniendo en cuenta. También leí que se debe declarar el servlet en el archivo web.xml de mi aplicación, lo hice de la siguiente manera:

<servlet>
<servlet-name>HolaServlet</servlet-name>
<servlet-class>HolaServlet</servlet-class>
</servlet>

pero sigue sin funcionar.

Si me pueden tirar un cable, les agredeceré un montón.