me equivoque en el id, seria asi:
Código PHP:
<p><a onclick="this.target = 'popup'; window.open('', 'popup', 'width=300,height=400,top=200,left=200,resizable=0,scrollbars=1,menubar=0,toolbar=0,status=yes,location=0')" href="cliente.php?id_firm=<?echo $resultado['id_firm'];?>">
<?echo $resultado['name_firm'];?></a></p>
espero te sirva.