mmmmmm, creo que es esto:
StatusBarX.Panels.Add |indice|,|key|,|texto|
y despues si quieres en el procedimiento DBLClick (espero que sepas de que hablo) puedes poner un select case para seleccionar el indice de tu panel creado, ahora si no quieres crear paneles a lo bestia
pues puedes hacer esto:
statusbarX.Panels(indice).Text = "tu mensaje"