Si lo quieres hacer en DVD-lab Pro, lo que tienes que hacer es añadir dos pistas de vídeo, en cada una de ellas metes uno de los vídeos, luego abres la ventana de conexiones, y dibujas manualmente una conexión desde el final del vídeo 1 al principio del vídeo 2.
Otros programas que te pueden servir son el tmpgenc en File -> MPEG Tools -> Merge & Cut, o el Easy Video Joiner
