siquieres que el titulo sea link y al hacerle click se pase a detalles con el id de ese título, lo único que debes de cambiar es el 2º id por titulo, es decir, que te quede así:
<a href=\"detalles.php?id=".$row["id"]."\">".$row["titulo"]."</a>
y en cuanto a lo de la imagen, creo que te falta colocar el img
<img src=\"fotos/".$row["foto"]."\" width=\"99\" height=\"99\" align=\"right\"\">"
saludos