creo que seria mas fácil crear una funcion en JS para validar el click, y ponerle un id para identificarlos, esto con el evento onclcik y manadarle el valor correspondiente, y esto ya lo puedes manejar con PHP
algo asi como:
<img src="../../Imagenes/SE/impresora.gif" width="43" height="41" style="cursor:pointer" alt="Imprimir" border="0" id="ID" onclick="Imprimir(this)"/>
funcion
function Imprimir(imagen)
{
valor = imagen.id;
window.open("Imprimir_poa.php?dato="+valor,"window ");
}