ayuda con carga de datos.. por favor

[B**]

Tu problema es de PHP...
Primero tienes que definir las variables...con los arrays superglobales
Ej:

Código PHP:

  $nombre=$_POST[nombre];//tienes que usar el mismo nombre que le pusiste al textbox 
$edad=$_POST[edad];  
   

Y aparte tu query esta mal la sintaxis es asi:

Código PHP:

  insert into tabla(campos) values(valores);  
   

Y ese print"recibimos los datos", siempre se va a a ejecutar aunque no los recibas, tienes que ponerlo dentro de un if.