¿ Que es esto ?

[pepeletxes]

Esto que mandas son los escapes de la impresora. Trabajar así aunque sea en windows es mucho mas rápido que trabajar con el driver, por que utilizas las fuentes internas de máquina (para texto y código de barras). Para generar estos escapes puedes utilizar algún programa de etiquetas (tipo bartender, codesoft ...) e imprimir a fichero. Si no dispones de ningún programa, prueba a utilizar el driver de seagull scientifics que tambien lo genera