Hola, creo que lo que puedes hacer es lo siguiente:
1. Verificar que exista la seccion
2. con el ide obtenido en paso 1, verificar que existan libros asociados
3. si paso 2 se cumple entonces borrar los libros asociados 
algo asi: 
 Código PHP:
      if (nro_de_seccion>0){ // 
     if (nro_de_libros_de_esta_seccion>0){
        /* borrar campos de tabla libros */
     }
  } 
    
  ojo que previamente tu has debido de hacer la consulta de verificacion
