Hola
Eso si no me equivoco solopuedes hacerlo con iframes
cualquier link haz un target=nombreframe
seria algo asi <a href='pagina.html' target='nombreframe'>enlace</a>
donde en el cetro del marco, osea en azul estaria
<iframe src="" width="200" height="200" frameborder="0" border="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" name="nombreframe"></iframe>
Aunque para modificar el tamano segun la pagina lo puedes hacer con javascript
saludos