Concatenar javascript y php

[El Patrón.]

Buen dia

Tengo una duda

Cree un array en php que se llama $datos, el cual luego llamo en javascript de la siguiente manera:

a = "<?=$datos[b]?>", donde a y b son variables javascript, b tiene el valor 1, pero no se bien como concatenarlas.

si hago esto: a = "<?$datos[1]?>" y luego lanzo esto: alert(a), me muestra correctamente el valor del elemento del array, he buscado como concatenar, vi que algunos hacen esto: <?=$datos[+b+]?> pero ya lo intente y no me da resultado, les agradezco si alguno sabe como se soluciona esto, gracias.