Sustituir en una cadena esto ( / ) por esto ( , )

[oso96_2000]

Como comentario a_bradock, lo que pusiste no funcionaria por esta linea:
$a_ver = array("$ano-$mes-$dia");
$ano-$ms-$dia seria un solo elemento del arreglo, no 3 como quieres..

Ademas, no es necesario el list()

$txt_fecha = $_POST["fecha"];
$a = explode('/',$txt_fecha);
$comma_separated = implode(",", $a);

Igual es mas rapida la solucion del str_replace